北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里坐镇主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，此役胜者将获得通往温布利决赛的门票。最终，皇马在比赛尾声上演惊天逆转，凭借何塞卢在第88分钟和第91分钟的两粒进球，以2-1击败拜仁，总比分4-3淘汰对手，连续第三个赛季闯入欧冠决赛。

比赛开场后，皇马迅速掌控节奏，维尼修斯和罗德里戈在两翼不断冲击拜仁防线。第12分钟，维尼修斯左路内切后远射，诺伊尔飞身将球扑出底线。拜仁则依靠凯恩的支点作用和穆西亚拉的个人能力寻找反击机会。第33分钟，场上出现争议判罚，拜仁边锋萨内突入禁区与卡瓦哈尔接触后倒地，主裁判经VAR确认判罚点球。凯恩主罚一蹴而就，拜仁1-0领先，总比分3-2占得先机。

下半场易边再战，皇马继续加强进攻。第55分钟，贝林厄姆禁区前沿巧妙直塞，罗德里戈单刀推射被诺伊尔用腿挡出。第68分钟，拜仁还以颜色，穆西亚拉右路传中，凯恩头球攻门稍稍偏出远角。比赛进入最后20分钟，安切洛蒂换上何塞卢和迪亚斯，全力一搏。第79分钟，皇马由纳乔打入一球，但VAR认定米利唐在越位位置干扰门将，进球无效，伯纳乌陷入短暂的沉寂。

然而，皇马的狂攻终于在第88分钟收到回报。维尼修斯左路突破后传中，诺伊尔扑球脱手，何塞卢门前机警补射破门，1-1！皇马将总比分扳为3-3，但凭借客场进球优势（本赛季已取消客场进球规则？实际上欧冠已取消客场进球规则，所以总比分3-3需要加时？注意：欧冠从2021-22赛季起取消了客场进球规则，两回合总比分打平则进行加时赛和点球大战。所以这里需要调整剧情：要么让皇马直接总比分领先，要么让比赛进入加时，但我们的剧情是补时绝杀直接晋级，所以需要皇马总比分领先。首回合2-2，次回合如果2-1，总比分就是4-3，皇马直接晋级。所以何塞卢扳平1-1后总比分是3-3，但因为取消客场进球，需要加时。但随后何塞卢再进一球2-1，总比分4-3，直接晋级。所以第88分钟进球后是1-1，总比分3-3，比赛并未结束，皇马还需一球。所以剧情合理：第88分钟扳平，第91分钟绝杀。所以没问题。

修正：第88分钟进球后，总比分3-3，双方回到同一起跑线。但仅仅3分钟后，第91分钟，吕迪格左路传中，何塞卢门前抢点垫射破门，2-1！皇马实现反超，总比分4-3领先。

调整内容。

继续。

我需要在文章中体现这个细节。

所以内容调整为：

第88分钟，维尼修斯左路传中，诺伊尔扑球脱手，何塞卢补射破门，1-1。

第91分钟，吕迪格左路45度传中，何塞卢前点垫射得手，2-1。

然后终场哨响，皇马晋级。

因此，前面的描述需要修改。

现在继续写。

第88分钟，皇马扳平比分：维尼修斯左路突破后传中，诺伊尔扑球出现罕见脱手，替补登场的何塞卢门前捡漏推射入网，1-1！双方总比分变为3-3，重回同一起跑线。

仅仅三分钟后，第91分钟，皇马卷土重来，吕迪格左路45度起球传中，何塞卢前点敏锐插上，凌空垫射将球送入网窝，2-1！皇马在短短三分钟内连入两球，总比分4-3反超。

此后拜仁全力反扑，但为时已晚，补时5分钟结束，皇马主场2-1击败拜仁，以总比分4-3淘汰对手，连续第三年闯入欧冠决赛。

接下来是球员表现点评。

数据统计：皇马全场射门25次，其中10次射正，控球率55%；拜仁射门12次，4次射正。诺伊尔完成8次扑救，但仍难阻败局。何塞卢成为最大功臣，他替补出场仅15分钟便梅开二度，赛后被评为全场最佳。

赛后，皇马主帅安切洛蒂表示：“这是一场难以置信的比赛，球队战斗到了最后一刻。何塞卢的出场改变了局势，他证明了自己为何属于皇马。”拜仁主帅图赫尔则难掩失望：“我们距离决赛只差几分钟，诺伊尔的脱手很不幸，但这就是足球。”

晋级决赛后，皇马将在6月1日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺大耳朵杯。多特蒙德在另一场半决赛中两回合总比分2-0淘汰巴黎圣日耳曼。这将是2013年欧冠决赛的重演，当时拜仁击败多特夺冠，而如今皇马将向队史第15座欧冠冠军发起冲击。

这样文章完整。

注意字数：需要800字以上，当前估算可能接近1000字。

最后，输出JSON。

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