北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里坐镇主场迎战德甲巨人拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，使得次回合的较量充满悬念。最终，皇马在两次落后的不利局面下，凭借本泽马的梅开二度以及罗德里戈第89分钟的绝杀进球，以3-2的比分完成惊天逆转，两回合总比分5-4淘汰对手，率先挺进本赛季欧冠决赛。
比赛开场仅7分钟，客场作战的拜仁便反客为主。萨内右路突破后横传，格雷茨卡中路做球，穆夏拉禁区弧顶处一脚低射，皮球击中门柱弹回，跟进的格纳布里补射破门，拜仁1-0取得梦幻开局。落后的皇马并未慌乱，控球率逐渐占据上风，但拜仁的防守反击极具威胁，诺伊尔高接低挡，先后化解了维尼修斯和巴尔韦德的劲射。
关键时刻，皇马队长本泽马再次站了出来。第76分钟，莫德里奇中路送出精妙直塞，本泽马反越位成功形成单刀，他冷静地晃过出击的诺伊尔，推射空门得手，将比分改写为2-2平。这个进球彻底点燃了伯纳乌的气氛，也极大地鼓舞了球队士气。比赛最后阶段，皇马全线压上。
第89分钟，决定命运的时刻到来。卡马文加左路突破后传中，拜仁后卫阿方索-戴维斯解围不远，皮球落到禁区右侧的罗德里戈脚下。这位巴西小将稍作调整，左脚抽出一记贴地斩，皮球穿过人群，钻入球门远角！3-2！皇马在最后时刻完成了不可思议的绝杀！整个伯纳乌瞬间陷入沸腾。
此役，皇马门将库尔图瓦贡献了5次关键扑救，尤其是在上半场扑出了穆勒近在咫尺的射门，为球队保留了逆转的希望。而拜仁方面，老将托马斯-穆勒拼尽全力，送出3次关键传球，但未能转化为进球。诺伊尔虽有4次扑救，却难以抵挡皇马最后时刻的狂攻。技术统计显示，皇马全场射门18次，其中7次射正，控球率达到54%。
这场胜利意味着皇家马德里队史第18次闯入欧冠决赛，他们将静候曼城与巴黎圣日耳曼之间的胜者。主帅安切洛蒂在赛后盛赞了球队永不放弃的精神：“在伯纳乌，任何事情都可能发生。球员们相信直到最后一刻，这就是皇马DNA的一部分。”而本泽马凭借本场的两粒进球，本赛季欧冠进球数已达15球，继续领跑射手榜。
对于拜仁慕尼黑而言，这是一个充满遗憾的夜晚。他们在两回合比赛中都曾占据优势，却最终倒在了决赛门前。主帅图赫尔表示：“我们踢了150分钟的好球，但最后几分钟的注意力不集中让我们付出了惨痛代价。足球有时就是如此残酷。”随着终场哨响，银河战舰再次证明了其欧冠之王的底蕴，一场载入史册的经典逆转战，让全世界的球迷为之震撼。